TR组件装配机器人-REACH.TRCAR

一、概览：

TR组件装配机器人-REACH.TRCAR（TR component assembly robot）

实现TR组件的高效稳定装配和数据的有效记录

4大特性——

高精度：机器视觉定位精度高

自适应：机器人路径自适应优化

高效率：提升安装质量和效率

低成本：降低装配成本

场景：

雷达TR组件装配

TR组件的安装是雷达装配中的重要环节，安装质量直接影响到雷达的性能和可靠性。一个阵面往往需要安装大量TR组件，手工装配不仅费时费力，而且无法实现装配过程工艺要求的一致性，同时装配过程参数记录不全，使后期产品调试过程中出现问题无法进行追溯，极大地消耗着人工成本。TR组件装配机器人系统对于提升雷达产品质量，和提高机器人应用技术水平具有重要意义。

二、功能页面

针对电子组件批量装配需求，覆盖物料分拣、机器人控制、视觉校验等功能，实现电子组件分拣、抓取、装配、校验等生产全过程的自动化、智能化，装配效率提升5倍，装配合格率99.8%。

实物运行图

三、特色：

TR组件机器人装配系统可用于两种阵面四种TR组件的自动化装配。系统具备位置定位功能，可识别组件的装配位置，并压装进行锁螺，系统能够抓取不同规格的组件；系统能够针对来料小车进行位置粗定位；系统具备良好的可兼容性和扩展性，便于系统在未来发展中的升级换代或增加接口。

TR组件机器人装配系统提升了TR组件安装质量和效率，降低了装配成本，通过对机器人控制、机器视觉引导、PLC控制等技术研究，实现了高精度机器视觉定位、机器人路径自适应优化等关键技术，实现了TR组件的稳定装配和数据的有效记录。

四、案例

中国电子科技集团公司第十四研究所脉动式总装生产线采用TR组件机器人，装配位置精度达到0.08mm，一次装配成功率99.9%，全面提升了装配效率和质量一致性，人员成本减低60%。