水接头螺接机器人(REACH.WCSR )

一、概览：

水接头螺接机器人-REACH.WCSR （Water connector screw robot）

实现面板水接头智能化、高精度装配

四大特性——

自动化：水接头装配自动化

智能化：数据采集智能化

高质量：装配一次成功率99.8%以上

高效率：装配效率提升50%

场景：

复杂电子设备面板装配

复杂电子设备整机总装智能生产线，面板装配工位中需要将批量水接头装入综合面板上对应的孔中，并用4颗组合螺钉进行固定。水接头的装配范围超过5000 mm（长）×1500 mm（宽），装配过程中需要控制水接头插入力以及螺钉拧紧力矩和旋入深度，同时记录这些装配参数。装配孔的位置精度为0.08mm，圆柱装入部分与孔的侧隙为0.08mm。

二、功能页面

实现水接头装配自动化，装配过程数据采集智能化，实际使用中性能稳定、可靠，满足产品生产装配要求。装配效率为5个/分钟，水接头组装良率为99.2%，螺丝锁附良率为99.8%。

三、特色：

面板水接头的装配精度要求较高，由于水接头装配在底层，必需保证水接头的装配质量要求，否则一旦在产品总装完成后出现水接头装配问题，需要全部拆装维修，除了器件损失外还将严重影响产品交付周期。同时大量的水接头采用传统的人工装配不但劳动强度大，且无法保证和记录装配过程中的工艺参数，装配质量一致性差。基于工业机器人构建水接头自动化系统是保证装配效率和装配质量的最好方法。

依据水接头装配工艺，分析了水接头装配的定位要求，结合机器人的技术特点，公司设计开发了水接头自动化装配单元，通过增加第七轴运动系统和独立误差修正机构解决了机器人覆盖范围小以及绝对定位精度低的问题。

四、案例

中国电子科技集团公司第十四研究所脉动式总装生产线，在国内电子行业首个实现电连接器的机器人智能化装配工程应用，装配一次成功率99.8%以上，装配效率提升50%， 生产人员减少30%，产能提升100%。