TR组件的安装是雷达装配中的重要环节，安装质量直接影响到雷达的性能和可靠性。一个阵面往往需要安装大量TR组件，手工装配不仅费时费力，而且无法实现装配过程工艺要求的一致性，同时装配过程参数记录不全，使后期产品调试过程中出现问题无法进行追溯，极大地消耗着人工成本。 

TR组件机器人装配系统提升了TR组件安装质量和效率，降低了装配成本，通过对机器人控制、机器视觉引导、PLC控制等技术研究，实现了高精度机器视觉定位、机器人路径自适应优化等关键技术，完成了TR组件机器人装配系统的构建开发，实现了TR组件的稳定装配和数据的有效记录。