TR组件机器人装配系统主要由机器人及头部工装、小车定位机构、组件上料机构等组成。

系统为三层架构系统。PC控制系统作为上位数据管理系统，在系统中具有最高操作权限。PLC+HMI系统作为就地控制系统，直接监控和控制就地设备工作状况。执行系统是由机器人系统、小车定位工装、组件上料系统、压装机构、螺丝锁附矫正机构、图像识别定位系统、装配信息处理系统、传感器系统和各类信号输出构成的系统，执行 TR组件装配的大部分工艺流程，同时反馈执行数据。

（1）可以自动识别待装配组件的位置、方向等参数，自动调用相应程序进行自动化装配； 

（2）装配效率相比现在手工装配提升100%，平均装配节拍不超过60s； 

（3）装配合格率达到99.8%，即故障率1/500； 

（4）系统具有高稳定性； 

（5）系统能够识别并记录装配件信息（令号、批次等），幷对装配过程中参数进行实时检测和记录；

（6）系统具备良好的可兼容性和扩展性，便于在未来发展中的升级换代或增加接口； 

（7）整个系统具有安全防护措施，当人进入机器人工作区域或出现严重故障时立刻停止工作； 

（8）系统具备完善的故障诊断功能，详细记录系统的运行时间日志和状态日志，并具备日志数据存盘功能，供专业人员在维修或维护时解读； 

（9）出现断电和其他意外故障时，系统应有延时关机和数据存储的措施。