面板水接头的装配精度要求较高，由于水接头装配在底层，必需保证水接头的装配质量要求，否则一旦在产品总装完成后出现水接头装配问题，需要全部拆装维修，除了器件损失外还将严重影响产品交付周期。同时大量的水接头采用传统的人工装配不但劳动强度大，且无法保证和记录装配过程中的工艺参数，装配质量一致性差。基于工业机器人构建水接头自动化系统是保证装配效率和装配质量的最好方法。 

依据水接头装配工艺，分析了水接头装配的定位要求，结合机器人的技术特点，公司设计开发了水接头自动化装配单元，通过增加第七轴运动系统和独立误差修正机构解决了机器人覆盖范围小以及绝对定位精度低的问题。